智能网联汽车安全防护技术研究综述

周建华; 侯英哲; 吕臣臣; 刘冬; 孙娅苹; 曹越

doi:10.14188/j.1671-8836.2022.0191

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

智能网联汽车安全防护技术研究综述

车联网安全 | 更新时间：2026-06-22

- 智能网联汽车安全防护技术研究综述
- A Review on Security and Defense Technologies for Intelligent Connected Vehicle
- 武汉大学学报（理学版） 2023年69卷第5期页码：617-635
- 作者机构：
  
  1.武汉大学国家网络安全学院，湖北武汉 430072
  2.国家工业信息安全发展研究中心，北京 100040
- 作者简介：
  
  周建华，男，硕士生，现从事车载网络入侵检测研究。E-mail：390992612@qq.com
  E-mail： yue.cao@whu.edu.cn
- 基金信息：
  
  湖北省国际科技合作计划项目(2021EHB012);武汉市知识创新专项项目(2022010801010117)
- DOI：10.14188/j.1671-8836.2022.0191
  中图分类号： TP393.0
- 收稿：2022-08-31，
  
  纸质出版：2023-10-24
- 稿件说明：
移动端阅览
周建华，侯英哲，吕臣臣，等.智能网联汽车安全防护技术研究综述［J］.武汉大学学报（理学版），2023，69（5）：617-635. DOI：10.14188/j.1671-8836.2022.0191.

ZHOU Jianhua，HOU Yingzhe，LÜ Chenchen，et al.A Review on Security and Defense Technologies for Intelligent Connected Vehicle ［J］.J Wuhan Univ （Nat Sci Ed），2023，69（5）：617-635. DOI：10.14188/j.1671-8836.2022.0191（Ch）.
周建华，侯英哲，吕臣臣，等.智能网联汽车安全防护技术研究综述［J］.武汉大学学报（理学版），2023，69（5）：617-635. DOI：10.14188/j.1671-8836.2022.0191. DOI：

ZHOU Jianhua，HOU Yingzhe，LÜ Chenchen，et al.A Review on Security and Defense Technologies for Intelligent Connected Vehicle ［J］.J Wuhan Univ （Nat Sci Ed），2023，69（5）：617-635. DOI：10.14188/j.1671-8836.2022.0191（Ch）. DOI：

摘要

随着移动互联网和工业智能化的快速发展，以智能网联汽车为核心的下一代智能交通系统逐渐深入城市居民生活。然而，该前沿技术在为出行服务带来便利的同时，近年来也逐渐暴露出诸如远程恶意控制车辆、泄露车主个人信息等安全威胁。本文首先介绍智能网联汽车行业下的典型应用场景、调研当前行业中攻击案例。其次，将智能网联汽车安全防护方面划分为车联网安全和车载系统安全，针对以上两个层面存在的主要安全威胁进行分析和总结，并针对性地介绍了安全防护技术的研究现状。最后，本文对智能网联汽车安全防护技术的未来发展方向和研究重点进行了展望。

Abstract

With the rapid development of the mobile Internet and industrial intelligence

the Internet of Vehicles (IoVs) has gradually penetrated into the lives of urban residents. However

while bringing convenience to travel services

security threats have gradually been exposed in recent years. These threats include remote malicious control of vehicles

leakage of personal information of vehicle owners

etc. This paper first introduces the typical application scenarios of IoVs

and then investigates the current attack cases in the industry. Secondly

this paper divides the security protection of IoVs into inter-vehicle and intra-vehicle security

analyzes and summarizes the main security threats existing at these two levels. Next

the up-to-date research advance of security protection technologies is introduced. Finally

this paper unlocks the future development direction and research focus of the security protection technology for IoVs.

关键词

Keywords

references

宋刘艳，骆骁，邓丽莉 . 车联网发展现状及建设模式分析［J］. 图书情报导刊， 2021 ， 6 （ 3 ）： 73 - 77 . DOI: 10.3969/j.issn.1005-6033.2021.03.012 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1005-6033.2021.03.012 .

SONG L Y ， LUO X ， DENG L L . Analysis on the development status and construction mode of the internet of vehicles ［J］. Journal of Library and Information Science ， 2021 ， 6 （ 3 ）： 73 - 77 （Ch） . DOI: 10.3969/j.issn.1005-6033.2021.03.012 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1005-6033.2021.03.012 .

周智勇，吴一凡 . 国内外车联网市场发展的现状及市场驱动力分析［J］. 电子产品世界， 2015 ， 22 （ 10 ）： 12 - 15 .

ZHOU Z Y ， WU Y F . Internet of vehicles： Global market and growth driver analysis ［J］. Electronic Engineering & Product World ， 2015 ， 22 （ 10 ）： 12 - 15 （Ch） .

陈秀娟 . 汽车或将成为最大移动终端［J］. 汽车观察， 2014 （ 3 ）： 64 - 67 .

CHEN X J . Cars may become the largest mobile terminal ［J］. Automotive Observer ， 2014 （ 3 ）： 64 - 67 （Ch） .

林秀繁 . 自动驾驶汽车侵权责任法律问题研究［D］. 保定：河北大学， 2019 .

LIN X F . Research on Legal Issues of Tort Liability of Autopilot Cars ［D］. Baoding ： Hebei University ， 2019 （Ch） .

商讯 . 中国一汽与阿里巴巴战略合作：携手打造智能网联汽车［J］. 商用汽车， 2010 （ 1 ）： 10 .

SHANG X . China FAW and Alibaba strategic cooperation： Join hands to build intelligent connected vehicles ［J］. Commercial Vehicle ， 2010 （1）：10（Ch）.

田野 . 华为打造智能汽车解决方案［J］. 智能网联汽车， 2022 （ 1 ）： 68 - 69 .

TIAN Y . Huawei builds smart car solutions ［J］. Intelligent Connected Vehicles ， 2022 （ 1 ）： 68 - 69 （Ch） .

李小刚，杨彬 . 车联网安全防护问题分析［J］. 移动通信， 2015 ， 39 （ 11 ）： 30 - 33 . DOI： 10.3969/j.issn.1006-1010.2015.11.006 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1006-1010.2015.11.006 .

LI X G ， YANG B . Analysis on security defense problem of Internet of Vehicles ［J］. Mobile Communications ， 2015 ， 39 （ 11 ）： 30 - 33 . DOI： 10.3969/j.issn.1006-1010.2015.11.006（Ch http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1006-1010.2015.11.006（Ch ）.

张进，蔡之骏，杨波 . 车联网关键技术及应用研究［J］. 汽车实用技术， 2021 ， 46 （ 13 ）： 23 - 26 .

ZHANG J ， CAI Z J ， YANG B . Research on the key technology and application of Internet of Vehicles ［J］. Automobile Applied Technology ， 2021 ， 46 （ 13 ）： 23 - 26 （Ch） .

严威 . 汽车黑客很忙——车联网如何进行安全防护［EB/OL］. ［ 2015-05-01 ］. https：//club.autohome.com.cn/bbs/threadowner/08de703dc7dd8079/40936819-1.html https://club.autohome.com.cn/bbs/threadowner/08de703dc7dd8079/40936819-1.html .

YAN W . Car Hackers Are Busy - How to Secure the Internet of Vehicles ［EB/OL］. ［ 2015-05-01 ］. https：//club.autohome.com.cn/bbs/threadowner/08de703dc7dd8079/40936819-1.html（Ch） https://club.autohome.com.cn/bbs/threadowner/08de703dc7dd8079/40936819-1.html(Ch) .

赵晓明 . 中国黑客远程控制Model S，特斯拉紧急反应［EB/OL］. ［ 2016-09-22 ］. https：//www.guancha.cn/economy/2016_09_22_375080.shtml https://www.guancha.cn/economy/2016_09_22_375080.shtml . DOI: 10.4236/me.2018.99095 http://dx.doi.org/10.4236/me.2018.99095 .

ZHAO X M . Chinese Hackers Control Model S Remotely， Tesla Emergency Response ［EB/OL］. ［ 2016-09-22 ］. https：//www.guancha.cn/economy/2016_09_22_375080.shtml（Ch） https://www.guancha.cn/economy/2016_09_22_375080.shtml(Ch) . DOI: 10.4236/me.2018.99095 http://dx.doi.org/10.4236/me.2018.99095 .

Skygo Team . 2019智能网联汽车年度报告［EB/OL］. ［ 2020-03-24 ］. https：//skygo.360.net/360-skygo-2019-icv-cybersecurity-annual-report https://skygo.360.net/360-skygo-2019-icv-cybersecurity-annual-report .

Skygo Team . 2019 Intelligent Connected Vehicle Annual Report ［EB/OL］. ［ 2020-03-24 ］. https：//skygo.360.net/360-skygo-2019-icv-cybersecurity-annual-report（Ch） https://skygo.360.net/360-skygo-2019-icv-cybersecurity-annual-report(Ch) .

光明网 . 马斯克承认特斯拉用车内摄像头监控车主［EB/OL］. ［ 2021-03-19 ］. https：//m.gmw.cn/baijia/2021-03/19/1302174536.html https://m.gmw.cn/baijia/2021-03/19/1302174536.html .

GUANGMING ONLINE . Musk Admits Tesla Uses In-car Cameras to Monitor Car Owners ［EB/OL］. ［ 2021-03-19 ］. https：//m.gmw.cn/baijia/2021-03/19/1302174536.html（Ch） https://m.gmw.cn/baijia/2021-03/19/1302174536.html(Ch) .

腾讯云 . 问题频频，盘点近期特斯拉所经历的“网安事故” ［EB/OL］. ［ 2022-06-08 ］. https：//cloud.tencent.com/developer/article/2017733 https://cloud.tencent.com/developer/article/2017733 .

Tencent Cloud . Frequent Questions， Take Stock of the Recent “Cybersecurity Incidents” Tesla Has Experienced ［EB/OL］. ［ 2022-06-08 ］. https：//cloud.tencent.com/developer/article/2017733（Ch） https://cloud.tencent.com/developer/article/2017733(Ch) .

Upstream . 2021 Global Automotive Cybersecurity Report ［EB/OL］. ［ 2022-06-08 ］. https：//industrytoday.com/wp-content/uploads/2018/12/Upstream-Security-Global-Automotive-Cybersecurity-Report-2019.pdf. https://industrytoday.com/wp-content/uploads/2018/12/Upstream-Security-Global-Automotive-Cybersecurity-Report-2019.pdf.

SHAMIR A . Identity-based cryptosystems and signature schemes ［C］// Workshop on the Theory and Application of Cryptographic Techniques . Berlin ： Springer ， 1984 ： 47 - 53 . DOI： 10.1007/3-540-39568-7_5 http://dx.doi.org/10.1007/3-540-39568-7_5 .

BONEH D ， FRANKLIN M . Identity-based encryption from the Weil pairing ［C］// Annual International Cryptology Conference . Berlin ： Springer ， 2001 ： 213 - 229 . DOI： 10.1007/3-540-44647-8_13 http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44647-8_13 .

DU X J ， WANG Y ， GE J H ， et al . An ID-based broadcast encryption scheme for key distribution ［J］. IEEE Transactions on Broadcasting ， 2005 ， 51 （ 2 ）： 264 - 266 . DOI： 10.1109/TBC.2005.847600 http://dx.doi.org/10.1109/TBC.2005.847600 .

YANG C ， CHENG X G ， MA W P ， et al . A new ID-based broadcast encryption scheme ［C］// International Conference on Autonomic and Trusted Computing . Berlin ： Springer ， 2006 ： 487 - 492 . DOI： 10.1007/11839569_47 http://dx.doi.org/10.1007/11839569_47 .

杨晨，马文平，王新梅 . 自我强化的基于身份的广播加密方案［J］. 四川大学学报（工程科学版）， 2007 ， 39 （ 3 ）： 133 - 135 .

YANG C ， MA W P ， WANG X M . Self-enforcing ID-based broadcast encryption scheme ［J］. Journal of Sichuan University （Engineering Science Edition）， 2007 ， 39 （ 3 ）： 133 - 135 （Ch） .

DENG H ， WU Q H ， QIN B ， et al . Asymmetric cross-cryptosystem re-encryption applicable to efficient and secure mobile access to outsourced data ［C］// Proceedings of the 10th ACM Symposium on Information， Computer and Communications Security . New York ： ACM ， 2015 ： 393 - 404 . DOI: 10.1145/2714576.2714632 http://dx.doi.org/10.1145/2714576.2714632 .

EMURA K ， MIYAJI A ， NOMURA A ， et al . A ciphertext-policy attribute-based encryption scheme with constant ciphertext length ［C］// International Conference on Information Security Practice and Experience . Berlin ： Springer ， 2009 ： 13 - 23 . DOI： 10.1007/978-3-642-00843-6_2 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-00843-6_2 .

ZHENG Y L . Digital signcryption or how to achieve cost （signature & encryption）≪ cost （signature）+ cost （encryption）［C］// Annual International Cryptology Conference . Berlin ： Springer ， 1997 ： 165 - 179 . DOI: 10.1007/bfb0052234 http://dx.doi.org/10.1007/bfb0052234 .

WU T S ， HSU C L ， TSAI K Y ， et al . Convertible multi-authenticated encryption scheme ［J］. Information Sciences ， 2008 ， 178 （ 1 ）： 256 - 263 . DOI： 10.1016/j.ins.2007.06.011 http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2007.06.011 .

LIBERT B ， QUISQUATER J J . A new identity based signcryption scheme from pairings ［C］//Proceedings 2003 IEEE Information Theory Workshop （Cat. No. 03EX674） . New York ： IEEE Press ， 2003 ： 155 - 158 . DOI: 10.1109/itw.2003.1216679 http://dx.doi.org/10.1109/itw.2003.1216679 .

LI F G ， ZHANG H ， TAKAGI T . Efficient signcryption for heterogeneous systems ［J］. IEEE Systems Journal ， 2013 ， 7 （ 3 ）： 420 - 429 . DOI： 10.1109/JSYST.2012.2221897 http://dx.doi.org/10.1109/JSYST.2012.2221897 .

ZAIDI K ， MILOJEVIC M B ， RAKOCEVIC V ， et al . Host-based intrusion detection for VANETS： A statistical approach to rogue node detection ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2016 ， 65 （ 8 ）： 6703 - 6714 . DOI： 10.1109/TVT.2015.2480244 http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2015.2480244 .

JAEGER A ， BIßMEYER N ， STÜBING H ， et al . A novel framework for efficient mobility data verification in vehicular ad-hoc networks ［J］. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research ， 2012 ， 10 （ 1 ）： 11 - 21 . DOI： 10.1007/s13177-011-0038-9 http://dx.doi.org/10.1007/s13177-011-0038-9 .

AZEES M ， VIJAYAKUMAR P ， DEBOARH L J . EAAP： Efficient anonymous authentication with conditional privacy-preserving scheme for vehicular Ad-Hoc networks ［J］. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ， 2017 ， 18 （ 9 ）： 2467 - 2476 . DOI： 10.1109/TITS.2016.2634623 http://dx.doi.org/10.1109/TITS.2016.2634623 .

YAO Y ， XIAO B ， WU G F ， et al . Multi-channel based Sybil attack detection in vehicular Ad-Hoc networks using RSSI ［J］. IEEE Transactions on Mobile Computing ， 2019 ， 18 （ 2 ）： 362 - 375 . DOI： 10.1109/TMC.2018.2833849 http://dx.doi.org/10.1109/TMC.2018.2833849 .

GE C P ， ZHOU L ， HANCKE G P ， et al . A provenance-aware distributed trust model for resilient unmanned aerial vehicle networks ［J］. IEEE Internet of Things Journal ， 2021 ， 8 （ 16 ）： 12481 - 12489 . DOI： 10.1109/COMST.2018.2873088 http://dx.doi.org/10.1109/COMST.2018.2873088 .

Van Der HEIJDEN R W ， DIETZEL S ， LEINMÜLLER T ， et al . Survey on misbehavior detection in cooperative intelligent transportation systems ［J］. IEEE Communications Surveys & Tutorials ， 2019 ， 21 （ 1 ）： 779 - 811 . DOI： 10.1109/COMST.2018.2873088 http://dx.doi.org/10.1109/COMST.2018.2873088 .

DIAS J A F F ， RODRIGUES J J P C ， XIA F ， et al . A cooperative watchdog system to detect misbehavior nodes in vehicular delay-tolerant networks ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2015 ， 62 （ 12 ）： 7929 - 7937 . DOI： 10.1109/TIE.2015.2425357 http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2015.2425357 .

BLAZE M ， FEIGENBAUM J ， LACY J . Decentralized trust management ［C］// Proceedings 1996 IEEE Symposium on Security and Privacy . New York ： IEEE Press ， 1996 ： 164 - 173 . DOI: 10.1109/secpri.1996.502663 http://dx.doi.org/10.1109/secpri.1996.502663 .

LI W J ， SONG H B . ART： An attack-resistant trust management scheme for securing vehicular Ad-Hoc networks ［J］. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ， 2016 ， 17 （ 4 ）： 960 - 969 . DOI： 10.1109/TITS.2015.2494017 http://dx.doi.org/10.1109/TITS.2015.2494017 .

LIN B L ， CHEN X ， WANG L M . A cloud-based trust evaluation scheme using a vehicular social network environment ［C］// 2017 24th Asia⁃Pacific Software Engineering Conference （APSEC） . New York ： IEEE Press ， 2017 ： 120 - 129 . DOI： 10.1109/APSEC.2017.18 http://dx.doi.org/10.1109/APSEC.2017.18 .

XIAO Y G ， LIU Y B . BayesTrust and VehicleRank： Constructing an implicit web of trust in VANET ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2019 ， 68 （ 3 ）： 2850 - 2864 . DOI： 10.1109/TVT.2019.2894056 http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2019.2894056 .

BARKA E ， KERRACHE C A ， BENKRAOUDA H ， et al . Towards a trusted unmanned aerial system using blockchain for the protection of critical infrastructure ［J］. Transactions on Emerging Telecommunications Technologies ， 2022 ， 33 （ 8 ）： e3706 . DOI: 10.1002/ett.3706 http://dx.doi.org/10.1002/ett.3706 .

WYNER A D . The wire‐tap channel ［J］. The Bell System Technical Journal ， 1975 ， 54 （ 8 ）： 1355 - 1387 . DOI： 10.1002/j.1538-7305.1975.tb02040.x http://dx.doi.org/10.1002/j.1538-7305.1975.tb02040.x .

宋华伟，金梁，王旭 . 无线网络物理层安全认证方法［J］. 西安交通大学学报， 2018 ， 52 （ 04 ）： 105 - 110+138 . DOI： 10.7652/xjtuxb201804015 http://dx.doi.org/10.7652/xjtuxb201804015 .

SONG H W ， JIN L ， WANG X . A security authentication method for wireless network physical layers ［J］. Journal of Xi’an Jiaotong University ， 2018 ， 52 （ 04 ）： 105 - 110+138 . DOI： 10.7652/xjtuxb201804015（Ch http://dx.doi.org/10.7652/xjtuxb201804015（Ch ）.

CHEN D J ， ZHANG N ， LU R X ， et al . An LDPC code based physical layer message authentication scheme with prefect security ［J］. IEEE Journal on Selected Areas in Communications ， 2018 ， 36 （ 4 ）： 748 - 761 . DOI： 10.1109/JSAC.2018.2825079 http://dx.doi.org/10.1109/JSAC.2018.2825079 .

宋华伟 . 移动通信物理层安全认证技术研究［D］. 郑州：战略支援部队信息工程大学， 2018 .

SONG H W . Research on Physical Layer Security Authentication Technology in Mobile Communication ［D］. Zhengzhou ： Information Engineering University ， 2018 （Ch） .

韩光明 . 无线传感器网络中物理层联合认证技术研究［D］. 北京：北京邮电大学， 2017 .

HAN G M . Research of Collaborative Physical Layer Authentication Scheme for Wireless Sensor Network ［D］. Beijing ： Beijing University of Posts and Telecommunications ， 2017 （Ch） .

HAO P ， WANG X B ， SHEN W M . A collaborative PHY-aided technique for end-to-end IoT device authentication ［J］. IEEE Access ， 2018 ， 6 ： 42279 - 42293 . DOI： 10.1109/ACCESS.2018.2859781 http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2859781 .

ZHANG J L ， WEN H ， SONG H H ， et al . Using basis expansion model for physical layer authentication in time-variant system ［C］// 2016 IEEE Conference on Communications and Network Security （CNS） . New York ： IEEE Press ， 2016 ： 348 - 349 . DOI： 10.1109/CNS.2016.7860505 http://dx.doi.org/10.1109/CNS.2016.7860505 .

HE D B ， ZEADALLY S ， XU B W ， et al . An efficient identity-based conditional privacy-preserving authentication scheme for vehicular Ad-Hoc networks ［J］. IEEE Transactions on Information Forensics and Security ， 2015 ， 10 （ 12 ）： 2681 - 2691 . DOI： 10.1109/TIFS.2015.2473820 http://dx.doi.org/10.1109/TIFS.2015.2473820 .

XU C ， HUANG X H ， MA M D ， et al . An anonymous handover authentication scheme based on LTE-A for vehicular networks ［J］. Wireless Communications and Mobile Computing ， 2018 ， 2018 ： 6251219 . DOI： 10.1155/2018/6251219 http://dx.doi.org/10.1155/2018/6251219 .

RAHNAMA A ， BEHESHTI-ATASHGAH M ， EGHLIDOS T ， et al . A lightweight anonymous authentication protocol for IoT wireless sensor networks ［C］// 2019 16th International ISC （Iranian Society of Cryptology） Conference on Information Security and Cryptology （ISCISC） . New York ： IEEE Press ， 2019 ： 39 - 44 . DOI： 10.1109/ISCISC48546.2019.8985154 http://dx.doi.org/10.1109/ISCISC48546.2019.8985154 .

ZHANG J ， ZHONG H ， CUI J ， et al . An extensible and effective anonymous batch authentication scheme for smart vehicular networks ［J］. IEEE Internet of Things Journal ， 2020 ， 7 （ 4 ）： 3462 - 3473 . DOI： 10.1109/JIOT.2020.2970092 http://dx.doi.org/10.1109/JIOT.2020.2970092 .

KIM H ， LEE Y ， ABDALLA M ， et al . Practical dynamic group signature with efficient concurrent joins and batch verifications ［J］. Journal of Information Security and Applications ， 2021 ， 63 ： 103003 . DOI： 10.1016/j.jisa.2021.103003 http://dx.doi.org/10.1016/j.jisa.2021.103003 .

LAI C Z ， ZHENG D ， ZHAO Q L ， et al . SEGM： A secure group management framework in integrated VANET-cellular networks ［J］. Vehicular Communications ， 2018 ， 11 ： 33 - 45 . DOI： 10.1016/j.vehcom.2018.01.004 http://dx.doi.org/10.1016/j.vehcom.2018.01.004 .

XU C ， HUANG X H ， MA M D ， et al . A secure and efficient message authentication scheme for vehicular Networks based on LTE-V ［J］. KSII Transactions on Internet and Information Systems ， 2018 ， 12 （ 6 ）： 2841 - 2860 . DOI： 10.3837/tiis.2018.06.022. DOI：10.3837/tiis.2018.06.022 http://dx.doi.org/10.3837/tiis.2018.06.022.DOI：10.3837/tiis.2018.06.022 .

李晓伟，杨邓奇，曾新，等 . 车联网环境下跨域间认证与密钥协商协议［J］. 西安电子科技大学学报， 2021 ， 48 （ 1 ）： 141 - 148 . DOI： 10.19665/j.issn1001-2400.2021.01.016 http://dx.doi.org/10.19665/j.issn1001-2400.2021.01.016 .

LI X W ， YANG D Q ， ZENG X ， et al . Cross-domain authentication and the key agreement protocol in VANETs ［J］. Journal of Xidian University ， 2021 ， 48 （ 1 ）： 141 - 148 . DOI： 10.19665/j.issn1001-2400.2021.01.016（Ch http://dx.doi.org/10.19665/j.issn1001-2400.2021.01.016（Ch ）.

JIANG W B ， LI H W ， XU G W ， et al . PTAS： Privacy-preserving thin-client authentication scheme in blockchain-based PKI ［J］. Future Generation Computer Systems ， 2019 ， 96 ： 185 - 195 . DOI： 10.1016/j.future.2019.01.026 http://dx.doi.org/10.1016/j.future.2019.01.026 .

WANG W T ， HU N ， LIU X . BlockCAM： A blockchain-based cross-domain authentication model ［C］// 2018 IEEE Third International Conference on Data Science in Cyberspace （DSC） . New York ： IEEE Press ， 2018 ： 896 - 901 . DOI： 10.1109/DSC.2018.00143 http://dx.doi.org/10.1109/DSC.2018.00143 .

GABAY D ， AKKAYA K ， CEBE M . Privacy-preserving authentication scheme for connected electric vehicles using blockchain and zero knowledge proofs ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2020 ， 69 （ 6 ）： 5760 - 5772 . DOI： 10.1109/TVT.2020.2977361 http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2020.2977361 .

SUN J Y ， ZHANG C ， ZHANG Y C ， et al . An identity-based security system for user privacy in vehicular Ad-Hoc networks ［J］. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems ， 2010 ， 21 （ 9 ）： 1227 - 1239 . DOI： 10.1109/TPDS.2010.14 http://dx.doi.org/10.1109/TPDS.2010.14 .

XU C ， LIU H Z ， PAN Z H ， et al . A group authentication and privacy-preserving level for vehicular networks based on fuzzy system ［J］. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems ， 2020 ， 39 （ 2 ）： 1547 - 1562 . DOI: 10.3233/jifs-179928 http://dx.doi.org/10.3233/jifs-179928 .

PARK Y ， SUR C ， RHEE K H . Pseudonymous authentication for secure V2I services in cloud-based vehicular networks ［J］. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing ， 2016 ， 7 （ 5 ）： 661 - 671 . DOI： 10.1007/s12652-015-0309-4 http://dx.doi.org/10.1007/s12652-015-0309-4 .

DWORK C . Differential privacy： A survey of results ［C］// International Conference on Theory and Applications of Models of Computation . Berlin ： Springer ， 2008 ： 1 - 19 . DOI： 10.1007/978-3-540-79228-4_1 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-79228-4_1 .

ZHOU L ， YU L ， DU S G ， et al . Achieving differentially private location privacy in edge-assistant connected vehicles ［J］. IEEE Internet of Things Journal ， 2019 ， 6 （ 3 ）： 4472 - 4481 . DOI： 10.1109/JIOT.2018.2876419 http://dx.doi.org/10.1109/JIOT.2018.2876419 .

GRUTESER M ， GRUNWALD D . Anonymous usage of location-based services through spatial and temporal cloaking ［C］// Proceedings of the 1st International Conference on Mobile Systems， Applications and Services . New York ： ACM ， 2003 ： 31 - 42 . DOI: 10.1145/1066116.1189037 http://dx.doi.org/10.1145/1066116.1189037 .

郭敏，张少波，李向东，等 . 物联网环境下位置隐私保护技术研究［J］. 小型微型计算机系统， 2017 ， 38 （ 9 ）： 1961 - 1965 . DOI： 10.3969/j.issn.1000-1220.2017.09.008 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1000-1220.2017.09.008 .

GUO M ， ZHANG S B ， LI X D ， et al . Research on location privacy protection technology in IoT ［J］. Journal of Chinese Computer Systems ， 2017 ， 38 （ 9 ）： 1961 - 1965 . DOI： 10.3969/j.issn.1000-1220.2017.09.008（Ch http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1000-1220.2017.09.008（Ch ）.

BAZA M ， SHERIF A ， MAHMOUD M M E A ， et al . Privacy-preserving blockchain-based energy trading schemes for electric vehicles ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2021 ， 70 （ 9 ）： 9369 - 9384 . DOI： 10.1109/TVT.2021.3098188 http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2021.3098188 .

CHEN J G ， LI K L ， YU P S . Privacy-preserving deep learning model for decentralized VANETs using fully homomorphic encryption and blockchain ［J］. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ， 2021 ， 23 （ 8 ）： 11633 - 11642 . DOI： 10.1109/TITS.2021.3105682 http://dx.doi.org/10.1109/TITS.2021.3105682 .

YANG Y H ， WEI L J ， WU J ， et al . A blockchain-based multi-domain authentication scheme for conditional privacy preserving in vehicular ad-hoc network ［J］. IEEE Internet of Things Journal ， 2021 ， 9 （ 11 ）： 8078 - 8090 . DOI： 10.1109/JIOT.2021.3107443 http://dx.doi.org/10.1109/JIOT.2021.3107443 .

PADGETTE J ， SCARFONE K ， CHEN L . Guide to bluetooth security ［J］. NIST Special Publication ， 2012 ， 800 （ 121 ）： 25 .

CHECKOWAY S ， MCCOY D ， KANTOR B ， et al . Comprehensive experimental analyses of automotive attack surfaces ［C］// Proceedings of the 20th USENIX conference on Security . New York ： ACM ， 2011 ： 1 - 6 .

AUTOSAR . Specification of Module Secure Onboard Communication ［EB/OL］. ［ 2019-06-02 ］. https：//www.autosar.org https://www.autosar.org .

WOO S ， JO H J ， LEE D H . A practical wireless attack on the connected car and security protocol for in-vehicle CAN ［J］. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ， 2014 ， 16 （ 2 ）： 993 - 1006 . DOI： 10.1109/TITS.2014.2351612 http://dx.doi.org/10.1109/TITS.2014.2351612 .

YOSHIKAWA M ， SUGIOKA K ， NOZAKI Y ， et al . Secure in-vehicle systems against Trojan attacks ［C］// 2015 IEEE/ACIS 14th International Conference on Computer and Information Science （ICIS） . New York ： IEEE Press ， 2015 ： 29 - 33 . DOI： 10.1109/ICIS.2015.7166565 http://dx.doi.org/10.1109/ICIS.2015.7166565 .

朱立民 . 智能汽车网络安全若干关键技术研究［D］. 长沙：湖南大学， 2017 .

ZHU L M . Research on Several Key Technologies for Network Security of the Smart Vehicles ［D］. Changsha ： Hunan University ， 2017 （Ch） .

JIANG K ， ELES P ， PENG Z B . Co-design techniques for distributed real-time embedded systems with communication security constraints ［C］// 2012 Design ， Automation & Test in Europe Conference & Exhibition （DATE） . New York ： ACM ， 2012 ： 947 - 952 . DOI: 10.1109/date.2012.6176633 http://dx.doi.org/10.1109/date.2012.6176633 .

AMINIFAR A ， ELES P ， PENG Z . Optimization of message encryption for real-time applications in embedded systems ［J］. IEEE Transactions on Computers ， 2018 ， 67 （ 5 ）： 748 - 754 . DOI: 10.1109/tc.2017.2778728 http://dx.doi.org/10.1109/tc.2017.2778728 .

MUNIR A ， KOUSHANFAR F . Design and analysis of secure and dependable automotive CPS： A steer-by-wire case study ［J］. IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing ， 2020 ， 17 （ 4 ）： 813 - 827 . DOI： 10.1109/TDSC.2018.2846741 http://dx.doi.org/10.1109/TDSC.2018.2846741 .

LUO F ， HU Q . Security Mechanisms Design for In⁃Vehicle Network Gateway ［R］. SAE Technical Paper ， 2018 . DOI： 10.4271/2018-01-0018 http://dx.doi.org/10.4271/2018-01-0018 .

PESÉ M D ， SCHMIDT K ， ZWECK H . Hardware/Software Co ⁃ Design of an Automotive Embedded Firewall ［R］. SAE Technical Paper ， 2017 . DOI： 10.4271/2017-01-1659 http://dx.doi.org/10.4271/2017-01-1659 .

RIZVI S ， WILLETT J ， PERINO D ， et al . Protecting an automobile network using distributed firewall system ［C］// Proceedings of the Second International Conference on Internet of Things， Data and Cloud Computing . New York ： ACM ， 2017 ： 1 - 6 . DOI： 10.1145/3018896.3056791 http://dx.doi.org/10.1145/3018896.3056791 .

SEIFERT S ， OBERMAISSER R . Secure automotive gateway—Secure communication for future cars ［C］// 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics （INDIN） . New York ： IEEE Press ， 2014 ： 213 - 220 . DOI： 10.1109/INDIN.2014.6945510 http://dx.doi.org/10.1109/INDIN.2014.6945510 .

TAYLOR A ， JAPKOWICZ N ， LEBLANC S . Frequency-based anomaly detection for the automotive CAN bus ［C］// 2015 World Congress on Industrial Control Systems Security （WCICSS） . New York ： IEEE Press ， 2015 ： 45 - 49 . DOI: 10.1109/wcicss.2015.7420322 http://dx.doi.org/10.1109/wcicss.2015.7420322 .

MILLER C ， VALASEK C . Adventures in automotive networks and control units ［J］. Def Con ， 2013 ， 21 （ 260-264 ）： 15 - 31 .

SNAPP S R ， BRENTANO J ， DIAS G V ， et al . DIDS （distributed intrusion detection system）―Motivation，architecture， and an early prototype ［M］. Internet Besieged ： Countering Cyberspace Scofflaws. New York：ACM Press ， 1997 ： 211 - 227 . DOI : 10.1016/s0267-3649(98)80059-9 http://dx.doi.org/10.1016/s0267-3649(98)80059-9 .

WEBER M ， KLUG S ， SAX E ， et al . Embedded Hybrid Anomaly Detection for Automotive CAN Communication ［DB/OL］.［ 2022-09-10 ］. https：//hal.science/hal-01716805 https://hal.science/hal-01716805 .

CHO K T ， SHIN K G . Fingerprinting electronic control units for vehicle intrusion detection ［C］// Proceedings of the 25th USENIX Conference on Security Symposium . New York ： ACM ， 2016 ： 911 - 927 . DOI: 10.1145/2976749.2978302 http://dx.doi.org/10.1145/2976749.2978302 .

NING J ， WANG J D ， LIU J J ， et al . Attacker identification and intrusion detection for in-vehicle networks ［J］. IEEE Communications Letters ， 2019 ， 23 （ 11 ）： 1927 - 1930 . DOI： 10.1109/LCOMM.2019.2937097 http://dx.doi.org/10.1109/LCOMM.2019.2937097 .

CHOI W ， JOO K ， JO H J ， et al . VoltageIDS： Low-level communication characteristics for automotive intrusion detection system ［J］. IEEE Transactions on Information Forensics and Security ， 2018 ， 13 （ 8 ）： 2114 - 2129 . DOI： 10.1109/TIFS.2018.2812149 http://dx.doi.org/10.1109/TIFS.2018.2812149 .

SAGONG S U ， YING X ， POOVENDRAN R ， et al . Exploring attack surfaces of voltage-based intrusion detection systems in controller area Networks ［DB/OL］.［ 2022-09-10 ］. https：//xhying.github.io/files/ESCAR18_YING.pdf https://xhying.github.io/files/ESCAR18_YING.pdf . DOI: 10.1109/iccps.2018.00012 http://dx.doi.org/10.1109/iccps.2018.00012 .

WANG Q ， QIAN Y M ， LU Z J ， et al . A delay based plug-in-monitor for intrusion detection in controller area network ［C］// 2018 Asian Hardware Oriented Security and Trust Symposium （AsianHOST） . New York ： IEEE Press ， 2018 ： 86 - 91 . DOI： 10.1109/AsianHOST.2018.8607178 http://dx.doi.org/10.1109/AsianHOST.2018.8607178 .

YING X H ， BERNIERI G ， CONTI M ， et al . TACAN： Transmitter authentication through covert channels in controller area networks ［C］// Proceedings of the 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems . New York ： ACM ， 2019 ： 23 - 34 . DOI： 10.1145/3302509.3313783 http://dx.doi.org/10.1145/3302509.3313783 .

SALEM M ， CROWLEY M ， FISCHMEISTER S . Anomaly detection using inter-arrival curves for real-time systems ［C］// 2016 28th Euromicro Conference on Real-Time Systems （ECRTS） . New York ： IEEE Press ， 2016 ： 97 - 106 . DOI： 10.1109/ECRTS.2016.22 http://dx.doi.org/10.1109/ECRTS.2016.22 .

SONG H M ， KIM H R ， KIM H K . Intrusion detection system based on the analysis of time intervals of CAN messages for in-vehicle network ［C］// 2016 International Conference on Information Networking （ICOIN） . New York ： IEEE Press ， 2016 ： 63 - 68 . DOI： 10.1109/ICOIN.2016.7427089 http://dx.doi.org/10.1109/ICOIN.2016.7427089 .

MOORE M R ， BRIDGES R A ， COMBS F L ， et al . Modeling inter-signal arrival times for accurate detection of CAN bus signal injection attacks： A data-driven approach to in-vehicle intrusion detection ［C］// Proceedings of the 12th Annual Conference on Cyber and Information Security Research . New York ： ACM ， 2017 ： 1 - 4 . DOI： 10.1145/3064814.3064816 http://dx.doi.org/10.1145/3064814.3064816 .

MÜTER M ， ASAJ N . Entropy-based anomaly detection for in-vehicle networks ［C］// 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium （Ⅳ） . New York ： IEEE Press ， 2011 ： 1110 - 1115 . DOI： 10.1109/IVS.2011.5940552 http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2011.5940552 .

MARCHETTI M ， STABILI D ， GUIDO A ， et al . Evaluation of anomaly detection for in-vehicle networks through information-theoretic algorithms ［C］// 2016 IEEE 2nd International Forum on Research and Technologies for Society and Industry Leveraging a Better Tomorrow （RTSI） . New York ： IEEE Press ， 2016 ： 1 - 6 . DOI： 10.1109/RTSI.2016.7740627 http://dx.doi.org/10.1109/RTSI.2016.7740627 .

WU W F ， HUANG Y Z ， KURACHI R ， et al . Sliding window optimized information entropy analysis method for intrusion detection on in-vehicle networks ［J］. IEEE Access ， 2018 ， 6 ： 45233 - 45245 . DOI： 10.1109/ACCESS.2018.2865169 http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2865169 .

KANG M J ， KANG J W . A novel intrusion detection method using deep neural network for in-vehicle network security ［C］// 2016 IEEE 83rd Vehicular Technology Conference （VTC Spring） . New York ： IEEE Press ， 2016 ： 1 - 5 . DOI： 10.1109/VTCSpring.2016.7504089 http://dx.doi.org/10.1109/VTCSpring.2016.7504089 .

JICHICI C ， GROZA B ， MURVAY P S . Examining the use of neural networks for intrusion detection in controller area networks ［C］// International Conference on Security for Information Technology and Communications . Cham ： Springer ， 2018 ： 109 - 125 . DOI： 10.1007/978-3-030-12942-2_10 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-12942-2_10 .

PAWELEC K ， BRIDGES R A ， COMBS F L . Towards a CAN IDS based on a neural network data field predictor ［C］// Proceedings of the ACM Workshop on Automotive Cybersecurity . New York ： ACM ， 2019 ： 31 - 34 . DOI： 10.1145/3309171.3309180 http://dx.doi.org/10.1145/3309171.3309180 .

KUWAHARA T ， BABA Y ， KASHIMA H ， et al . Supervised and unsupervised intrusion detection based on CAN message frequencies for in-vehicle network ［J］. Journal of Information Processing ， 2018 ， 26 ： 306 - 313 . DOI: 10.2197/ipsjjip.26.306 http://dx.doi.org/10.2197/ipsjjip.26.306 .

TARIQ S ， LEE S ， WOO S S . CANTransfer： Transfer learning based intrusion detection on a controller area network using convolutional LSTM network ［C］// Proceedings of the 35th Annual ACM Symposium on Applied Computing . New York ： ACM ， 2020 ： 1048 - 1055 . DOI： 10.1145/3341105.3373868 http://dx.doi.org/10.1145/3341105.3373868 .

BEZEMSKIJ A ， LOUKAS G ， GAN D ， et al . Detecting cyber-physical threats in an autonomous robotic vehicle using Bayesian networks ［C］// 2017 IEEE International Conference on Internet of Things （iThings） and IEEE Green Computing and Communications （GreenCom） and IEEE Cyber， Physical and Social Computing （CPSCom） and IEEE Smart Data （SmartData） . New York ： IEEE Press ， 2017 ： 98 - 103 . DOI： 10.1109/iThings-GreenCom-CPSCom-SmartData.2017.20 http://dx.doi.org/10.1109/iThings-GreenCom-CPSCom-SmartData.2017.20 .

BOUMIZA S ， BRAHAM R . An efficient hidden Markov model for anomaly detection in CAN bus networks ［C］// 2019 International Conference on Software， Telecommunications and Computer Networks （SoftCOM） . New York ： IEEE Press ， 2019 ： 1 - 6 . DOI： 10.23919/softcom.2019.8903789 http://dx.doi.org/10.23919/softcom.2019.8903789 .

AVATEFIPOUR O ， AL-SUMAITI A S ， EL-SHERBEENY A M ， et al . An intelligent secured framework for cyberattack detection in electric vehicles’ CAN bus using machine learning ［J］. IEEE Access ， 2019 ， 7 ： 127580 - 127592 . DOI： 10.1109/ACCESS.2019.2937576 http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2937576 .

TOMLINSON A ， BRYANS J ， SHAIKH S A . Using a one-class compound classifier to detect in-vehicle network attacks ［C］// Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion . New York ： ACM ， 2018 ： 1926 - 1929 . DOI： 10.1145/3205651.3208223 http://dx.doi.org/10.1145/3205651.3208223 .

NOWDEHI N ， AOUDI W ， ALMGREN M ， et al . CASAD： CAN-Aware Stealthy-Attack Detection for In-Vehicle Networks ［EB/OL］. 2019 ： arXiv ： 1909 . 08407 . https：//arxiv.org/abs/1909.08407 https://arxiv.org/abs/1909.08407 .

许兴 . 基于用户数据流的分布式网络安全审计系统的研究［D］. 北京：北京林业大学， 2008 ： 5 - 13 .

XU X . A Research on Distributed Audit System of Network Security Based on Traffic Flows ［D］. Beijing ： Beijing Forestry University ， 2008 ：5-13（Ch）.

NILSSON D K ， LARSON U E ， JONSSON E . Efficient in-vehicle delayed data authentication based on compound message authentication codes ［C］// 2008 IEEE 68th Vehicular Technology Conference . New York ： IEEE Press ， 2008 ： 1 - 5 . DOI： 10.1109/VETECF.2008.259 http://dx.doi.org/10.1109/VETECF.2008.259 .

WEISGLASS Y . Practical attacks on CAN message authentication ［EB/OL］.［ 2022-10-12 ］. https：//www.escar.info/escar-asia.html https://www.escar.info/escar-asia.html .

UJIIE Y ， KISHIKAWA T ， HAGA T ， et al . A method for disabling malicious CAN messages by using a CMI-ECU ［R/OL］.［ 2022-10-20 ］. https：//doi.org/10.4271/2016-01-0068 https://doi.org/10.4271/2016-01-0068 .

Van HERREWEGE A ， SINGELEE D ， VERBAUWHEDE I . CANAuth―A Simple， Backward Compatible Broadcast Authentication Protocol for CAN Bus ［DB/OL］.［ 2022-01-02 ］. https：//www.researchgate.net/publication/235323481_CANAuth_A_Simple_Backward_Compatible_Broadcast_Authentication_Protocol_for_CAN_bus https://www.researchgate.net/publication/235323481_CANAuth_A_Simple_Backward_Compatible_Broadcast_Authentication_Protocol_for_CAN_bus .

SCHWEPPE H ， ROUDIER Y ， WEYL B ， et al . Car2X communication： Securing the last meter―A cost-effective approach for ensuring trust in Car2X applications using in-vehicle symmetric cryptography ［C］// 2011 IEEE Vehicular Technology Conference （VTC Fall） . New York ： IEEE Press ， 2011 ： 1 - 5 . DOI： 10.1109/VETECF.2011.6093081 http://dx.doi.org/10.1109/VETECF.2011.6093081 .

GROZA B ， MURVAY S ， Van HERREWEGE A ， et al . LiBrA-CAN： A lightweight broadcast authentication protocol for controller area networks ［C］// International Conference on Cryptology and Network Security . Berlin ： Springer ， 2012 ： 185 - 200 . DOI： 10.1007/978-3-642-35404-5_15 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-35404-5_15 .

HARTKOPP O ， REUBER C ， SCHILLING R . MaCAN-message authenticated CAN ［C］// 10th Int Conf on Embedded Security in Cars （ESCAR 2012）. November 28-29， 2012 ， Berlin. 2012 ： 1 - 10 .

KURACHI R ， MATSUBARA Y ， TAKADA H ， et al . CaCAN-centralized authentication system in CAN （controller area network）［DB/OL］.［ 2022-01-02 ］. https：//www.researchgate.net/publication/320083914_CaCAN_Centralized_Authentication_System_in_CAN https://www.researchgate.net/publication/320083914_CaCAN_Centralized_Authentication_System_in_CAN .

MUNDHENK P ， PAVERD A ， MROWCA A ， et al . System level design approaches to security in automotive networks ［J］. ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems ， 2017 ， 22 （ 2 ）： 1 - 25 . DOI: 10.1145/2960407 http://dx.doi.org/10.1145/2960407 .

JO H J ， KIM J H ， CHOI H Y ， et al . Mauth-CAN： Masquerade-attack-proof authentication for in-vehicle networks ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2020 ， 69 （ 2 ）： 2204 - 2218 . DOI： 10.1109/TVT.2019.2961765 http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2019.2961765 .

浏览量

3561

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

无人机网络入侵检测与信任体系研究综述

小米“手机×AIoT”安全隐私技术

卡方校正算法对入侵检测特征选择的优化

大数据环境下基于信息论的入侵检测数据归一化方法

煅烧高岭土-磷石膏基固化土的性能及机理